行走馬達為外殼傳動，可直接與車輪或履帶驅動輪相連接，工作可靠、效率高。廣泛用于鉆機、非開挖鉆機、巖土鉆機、潛孔鉆機、旋挖鉆機、掘進機的履帶行走機構和軌道車輛、工程車輛等設備中。液壓行走馬達由高速液壓馬達、制動器、行星減速器、閥組等組成。采用的是高承載圓錐滾子軸承設計，使其完全具備承載挖掘機在工作和轉彎時所產生的軸向力和徑向力。
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