擺線液壓馬達是一種體積小、重量輕、轉速范圍寬、價格低廉、使用可靠的低速大扭矩液壓馬達。它結構簡單,力矩對重量比值較大。它是一種擺線式內嚙合齒輪的小型、低速、大中扭矩的液壓馬達。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強。擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個部分，每個部分有一個油口，當其中一個油口進油時在另外一個出油，進油的推動葉片來回擺動。
目前，清掃車、非開挖鉆機和機場行李車等上均應用了多個擺線馬達串聯使用的系統。在使用過程中常出現馬達輸出軸漏油現象，即使是更換了輸出軸的動密封也無濟于事，這就是在選擇擺線馬達且串聯應用時，忽略了殼體泄油壓力的問題。
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